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作者: 邵毅帆; 梅松; 石志刚; 宋志禹; 童一飞; 北大核心
机构: 南京理工大学机械工程学院;农业农村部南京农业机械化研究所;宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
来源:中国农机化学报
关键词: 路径规划 人工势场法 农用机器人
年份:2023
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