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1柔性多体系统含摩擦碰撞stick-slip过程动力学仿真

作者: EI 北大核心 CSCD

机构:

来源:振动与冲击

关键词: 含摩擦碰撞 黏滞/滑移 接触约束 柔性机械臂 动力学建模

年份:2017

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