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期刊名称

  • measurement & control(1)

关键词

  • ship-borne manipulator; wave compensation; dynamic model; sliding mode control(1)

作者

  • Xu, Zhigiang AND Wang, Zhiyong AND Shen, Zhixin AND Sun, Yougang(0)

机构

  • chinese acad fishery sci, fishery machinery & instrument res inst, shanghai, peoples r china(1)
  • tongji univ, natl maglev transportat engn r&d ctr, shanghai 201804, peoples r china(1)

年份

  • 2021(1)
科研产出
资源类型: 外文期刊
作者:Xu, Zhigiang(精确检索)
作者:Wang, Zhiyong(精确检索)
作者:Shen, Zhixin(精确检索)
作者:Sun, Yougang(精确检索)
排序方式：

相关度

  • 时间
  • 相关度
共1条记录
1Nonlinear differential and integral sliding mode control for wave compensation system of ship-borne manipulator

作者：

机构：

来源：MEASUREMENT & CONTROL

关键词： Ship-borne manipulator; wave compensation; dynamic model; sliding mode control

年份：2021

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