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专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 赵春江; 郑文刚; 孙刚; 乔晓军; 姜凯; 郭瑞; 黄文江; 周平; 申长军; 邢振; 闫华;
专利权人： 北京市农林科学院
发明人： 赵春江; 乔晓军; 姜凯; 辜松; 王成; 王纪华;
发明人： 赵春江; 姜凯; 辜松; 乔晓军; 王成; 张云鹤;
发明人： 付卫强; 孟志军; 陈立平; 黄文倩; 徐飞军;
发明人： 王成; 侯瑞锋; 赵春江; 乔晓军; 张云鹤; 田宏武;
发明人： 王成; 侯瑞锋; 赵春江; 乔晓军; 张馨; 王纪华;
发明人： 吴华瑞; 朱华吉; 孙想; 顾静秋; 冯臣;
发明人： 黄文江; 刘良云; 孙刚; 郑文刚; 杨贵军; 杨小冬; 李伟国; 马智宏; 常红; 宋晓宇;
发明人： 邓巍; 赵春江; 陈立平; 翟长远;
发明人： 郑文刚; 王克武; 孙刚; 申长军; 吴文彪; 闫华; 周平; 邢振; 孟祥勇;
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