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专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 余礼根; 刘楠; 郭文忠; 李友丽; 陈红; 王利春; 贾冬冬;
专利权人： 北京市农林科学院
发明人： 康总江; 魏书军; 王泽华;
发明人： 左进华; 高丽朴; 王清;
发明人： 罗长海; 孟志军; 付卫强; 武广伟; 丛岳; 梅鹤波; 尹彦鑫; 聂建慧; 董建军;
发明人： 王庆海; 李翠; 郑瑞伦;
专利权人： 北京农业生物技术研究中心
发明人： 张秀海; 陈绪清; 杜运鹏; 王璐; 邢礼军; 李宏潮;
发明人： 矫雷子; 赵贤德; 郎筠; 王大山; 梁建平; 吴文彪;
发明人： 王泽华; 康总江; 朱亮; 魏书军;
发明人： 康总江; 魏书军; 宫亚军;
发明人： 侯佩臣; 王成; 王晓冬; 周航; 何璐璐; 任鹏; 胡叶; 赵勇; 潘大宇; 高权;
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