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专利权人： 北京市农林科学院
发明人： 康总江; 宫亚军; 朱亮;
发明人： 康总江; 朱亮; 王泽华;
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 董大明; 郑文刚; 郎筠; 杜晓凡; 韩鹏程; 李文龙;
发明人： 左进华; 高丽朴; 王清;
发明人： 徐旻; 陈立平; 徐博; 张瑞瑞; 徐刚; 唐青; 侯佳健; 姜洪亮;
发明人： 康总江; 陈金翠; 魏书军; 金桂华;
发明人： 张超; 李武; 马越; 赵晓燕; 王宇滨;
发明人： 王蒙; 冯晓元; 姜楠; 韦迪哲; 王纪华;
发明人： 王庆海; 李翠; 郑瑞伦;
发明人： 康总江; 王泽华; 宫亚军;
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