专利类型: 中国发明申请
专利权人: 北京农业智能装备技术研究中心
发明人: 徐旻;陈立平;徐博;张瑞瑞;徐刚;唐青;侯佳健;姜洪亮
专利号: CN201510494586.6
摘要: 本发明公开一种植保无人机作业航线规划方法及装置,能够提高作业的精准性、降低重复覆盖率与漏喷率,节约能耗量和耗药量。所述包括:获取待作业区域图像并在第一坐标系中拟合为凸多边形;对凸多边形对应的凸多边形区域进行第一坐标系至第二坐标系的坐标变换;在第二坐标系中将多边形区域划分为多个子作业区域;对于第二坐标系中每一个子作业区域,得到第二坐标系中该子作业区域对应的飞行航线片段;得到第二坐标系中植保无人机的飞行航线;将第二坐标系中植保无人机的飞行航线转换回第一坐标系中,得到第一坐标系中植保无人机的飞行航线。
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验
作者:韩玉宝;姬江涛;张瑞瑞;张林焕;贺智涛;陈立平;伊铜川;吴明齐;高亮亮
关键词:无人机;追肥;排肥器;槽轮参数;优化设计
-
基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究
作者:杨琰;张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;吴明齐;岳晓龙
关键词:路径跟踪;深度强化学习;DQN;路径曲率;智能农机
-
农业航空技术与装备发展趋势及建议-面向农业新发展和产业新动能需求,做大做强低空综合经济生态的"农业链条"
作者:张瑞瑞;张林焕;李龙龙;丁晨琛;唐青
关键词:农业航空装备;无人机技术;产业链;精准施药;发展趋势
-
无人机撒施装置结构设计与试验
作者:韩玉宝;姬江涛;贺智涛;张瑞瑞;张林焕;陈立平
关键词:无人机;施肥装置;排肥管;结构设计;撒施
-
基于PLC的嫁接机四工位并行控制系统设计
作者:陆涵威;孔令浩;韩长杰;陈立平;吴涛;姜凯
关键词:嫁接机;可编程逻辑控制器;总线控制;控制系统;并行作业
-
微波土壤消毒技术与装备研究进展
作者:翟长远;姜志文;张春凤;李思;王志翀;窦汉杰;陈立平
关键词:农业机械;土壤消毒;土传病虫害;微波处理技术;绿色防控
-
UV胶包覆固定切口式瓜类嫁接装置设计与试验
作者:姜凯;王志豪;龚科建;冯青春;韩长杰;陈立平
关键词:瓜类种苗;嫁接装置;UV胶嫁接;参数优化


