文献类型： 中文期刊

作者： 姜凯 ¹ ; 王志豪 ¹ ; 龚科建 ² ; 冯青春 ² ; 韩长杰 ¹ ; 陈立平 ² ;

作者机构： 1.新疆农业大学机电工程学院

2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

关键词： 瓜类种苗;嫁接装置;UV胶嫁接;参数优化

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2025 年 56 卷 006 期

页码： 177-186

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对嫁接机使用塑料夹固定易伤苗和塑料夹回收难、污染种植环境的问题，本文设计一种以UV胶包覆固定切口的嫁接装置，可自动完成上苗夹持、同步切削、对接喷胶、拢苗固化和柔性下苗等作业。首先，阐述了嫁接装置的结构组成和工作原理，设计了夹持、切削、搬运、喷胶、固化和下苗等关键机构及作业参数；其次，为确定最优胶嫁接参数、提高嫁接成功率，以白籽南瓜(砧木)和西瓜(接穗)种苗为对象，选取雾化压力、供胶压力和喷胶距离为影响因素，嫁接成功率为试验指标，开展三因素三水平响应面试验，得出影响嫁接成功率的显著性由大到小为雾化压力、供胶压力、喷胶距离；最后，利用Design-Expert 13软件对试验结果进行方差分析、响应曲面分析和参数优化及试验验证，获得最佳参数组合条件。试验结果表明，在雾化压力为0.22 MPa、供胶压力为0.35 MPa和喷胶距离为4.33 mm条件下，平均嫁接成功率为97.34%,与理论值相差1.15个百分点，平均生产效率576株/h,满足机械嫁接作业质量要求。研究结果为胶嫁接机器人的设计开发提供理论基础和技术支撑。