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苗期作物的高地隙喷雾机对行施药系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 郑康 1 ; 韩长杰 1 ; 翟长远 2 ; 尤佳 1 ; 许晓波 3 ;

作者机构： 1.新疆农业大学机电工程学院

2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

3.博尔塔拉蒙古自治州兴旺科技有限责任公司

关键词： 大田作物;高地隙喷雾机;自动导航;轨迹跟踪;精准施药

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 002 期

页码： 98-104,131

收录情况： 北大核心

摘要： 为提高大田苗期作物施药过程中的农药利用率，减少作物行间的农药残留，减轻驾驶者的疲劳程度，通过系统设计，搭建高地隙喷雾机的导航系统、供药系统，设计对行控制系统。根据作物种植要求，对行系统关键部件进行参数分析与选型设计，面向系统性能进行试验研究。试验结果表明，供药系统可对喷雾压力、流量进行监测，调节，在场地得到实际流量与目标流量的平均相对误差在±5.4%以内，导航系统可对作物进行初步对行，并且导航作业速度在0.5 m/s的平均偏移为2.46 cm，田间对行控制系统的总体对行偏差均值为5.78 cm，喷雾性能试验得到对行施药系统总体节药为10.14%。

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