文献类型： 中文期刊

作者： 陆涵威 ¹ ; 孔令浩 ¹ ; 韩长杰 ¹ ; 陈立平 ² ; 吴涛 ³ ; 姜凯 ¹ ;

作者机构： 1.新疆农业大学机电工程学院

2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

3.上海大学机电工程与自动化学院

关键词： 嫁接机;可编程逻辑控制器;总线控制;控制系统;并行作业

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 007 期

页码： 79-85

收录情况： 北大核心

摘要： 针对现有嫁接机控制系统布线复杂、调试繁琐等问题，提出一种基于EtherCAT总线控制的嫁接机四工位并行控制方法。分析嫁接机的整体结构和工作原理，确定并行控制系统方案和硬件选型。分析各个硬件部件的组合与匹配，并进行步进电机和伺服电机的选型，优化其在工作中的表现。采用EtherCAT总线通讯协议与I/O控制设备控制步进电机、伺服电机和气动元件，实现上苗切削、对接喷胶、拢苗固化和柔性下苗模块的同步作业，并确保模块的独立运行与协调作业；通过EtherCAT总线降低布线复杂度，减少传统控制系统中线路干扰和调试工作量，同时提高系统的稳定性和实时响应能力；设计HMI人机交互界面监控设备运行状态和参数调控，HMI人机交互界面实时显示各模块的工作状态、操作员可以通过直观的图形化界面，迅速掌握设备运行情况，并进行试验验证。结果表明：嫁接效率为587株/h,嫁接成活率为94.5%,利用EtherCAT总线控制可大幅减少布线、简化调试工作。