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专利权人： 北京市农林科学院
发明人： 郑瑞伦; 肖波;
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 唐青; 张瑞瑞; 徐旻; 徐刚; 陈立平;
发明人： 赵久然; 宋伟; 邢锦丰; 王元东; 段民孝; 刘春阁; 冯培煜; 张如养; 王凤格; 毛振武; 李瑞媛; 王乃顺; 王文广; 张莎莎;
发明人： 廖上强; 孙焱鑫; 陈延华; 杨俊刚; 张琳; 李艳梅; 刘宝存;
发明人： 李常保; 周明; 禹海龙; 李保思;
发明人： 杨俊刚; 刘宝存; 徐秋明; 郝赟; 李鸿雁; 邹国元; 孙焱新;
发明人： 初芹; 栾汝朋; 魏清凤; 刘华贵; 罗长寿; 曾另超;
发明人： 李银坤; 郭文忠; 薛绪掌; 王利春; 徐凡; 李峰; 聂铭君; 贾冬冬; 李友丽;
发明人： 王宝刚; 李文生; 杨军军; 石磊;
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