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专利权人： 北京市农林科学院
发明人： 吴萍; 宋顺华; 许勇; 宫国义; 李丽; 丁海凤; 侯小亮;
发明人： 康总江; 宫亚军; 王泽华;
发明人： 康总江; 石宝才; 王泽华;
发明人： 王宝刚; 李文生; 杨军军; 石磊;
发明人： 陈倩; 刘善江; 白杨; 李亚星; 郜春花; 李建华; 靳东升; 卢朝东;
专利权人： 北京农业智能装备技术研究中心
发明人： 吴文彪; 张石锐; 郭瑞; 李文龙; 李亮; 张馨; 单飞飞; 鲍锋;
发明人： 梅鹤波; 孟志军; 王沛东; 付卫强; 武广伟; 董建军; 周长伟; 姚红; 罗长海; 丛岳;
发明人： 康总江; 魏书军; 朱亮;
发明人： 常虹; 熊融; 时朝; 周家华; 李红; 王铭堂;
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