果树靶标精准探测系统研究进展分析

文献类型： 中文期刊

第一作者： 张美娜

作者： 张美娜;吕晓兰;常有宏;邱威

作者机构：

关键词： 靶标探测;激光雷达扫描传感器;多传感器融合;三维点云;树冠几何特征

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2016 年 37 卷 10 期

页码： 227-233+265

摘要： 果树靶标探测系统通过先进的传感器技术与数据处理方法获取靶标生物量信息,为变量施药提供数据基础,是减少农药危害的关键环节。本文从果树靶标探测传感器系统和树冠生物量信息提取方法两方面研究成果进行评述。靶标探测传感器系统方面,先后列举基于超声波传感器、激光雷达扫描传感器以及多传感器融合的靶标探测系统,指出利用多传感器融合提高靶标探测系统的精准性为今后的发展方向。树冠生物量信息提取方法方面,总结计算树冠生物量体积的3种方法,即规则几何体累加法、切片累加法与立方体元累加法,重点分析各种方法的优缺点。最后,对果树靶标探测系统今后的研究方向进行展望。

分类号： TP212.9

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