基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统

文献类型： 中文期刊

第一作者： 张健

作者： 张健;赵晖;贾靖;张成浩;俞晨良;喻擎苍

作者机构：

关键词： 视觉驱动;嫁接机;自动

期刊名称： 浙江农业科学

ISSN： 0528-9017

年卷期： 2018 年 10 期

页码： 1763-1766

摘要： 随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多。在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率。本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统,采用多台低价的桌面机器人,在视觉驱动下保持动作的准确性及动作精度,可降低自动嫁接机的使用成本,同时减少人工操作,具有广泛的通用性。

分类号： S223

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