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文献类型：中文期刊

第一作者：冯青春

作者：冯青春;马伟;王秀;秦贵;范鹏飞;孙贵芹

作者机构：

关键词：末端执行器;花卉市场;优化设计;移栽机;智能;钵苗;工作原理;功能部件

期刊名称：农业工程技术(温室园艺)

ISSN： 1673-5404

年卷期： 2012 年 005 期

页码： 44-44,46

摘要：针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实,分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要,同时对其工作原理进行介绍.综合国内外研究现状并进行总结,针对智能移栽机关键功能部件夹持末端执行器,对其结构进一步优化设计,采用摆动式主动夹持同时兼顾伸缩驱动,从而保证对花卉幼苗根部可靠有效夹持.

分类号： S68

[1]2ZS―2型半自动钵苗移栽机的设计. 许斌星,曹曙明,陈永生,吴爱兵,朱德泉,张浪. 2015

[2]三种吊篮式移栽机. 刘洋,李亚雄,王涛,李斌,卢勇涛. 2009

[3]穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析. 孙国祥,汪小旵,何国敏,周婷,王成,乔晓军. 2010

[4]T型开合槽型辅推机械式取苗末端执行器设计. 韩绿化,叶梦蝶,翟晓南,张飞,刘洋,毛罕平. 2018

[5]温室智能装备系列之三十八新型果实采摘机器入系统设计. 冯青春,王秀,邹伟,秦贵,马伟,姜凯. 2012

[6]不同机插育秧方式对淮北地区麦秸还田下水稻产量的影响. 赵轶鹏,高金喜,胡婷婷,吴玉玲,徐家安,赵新勇,王健康. 2017

[7]水稻水田栽培史及旱田钵苗机械化移栽新发展研究概述. 边文范,田慎重,郑东峰,张昌爱,赵庆雷,张玉凤,荐世春,郭慧东,辛淑荣. 2018

[8]黄瓜自动化栽培系统研究进展. 陈玉梅,申允德,张成浩. 2019

[9]单驱双夹式草莓末端执行器设计. 张曼,徐瑞峰,冯青春,王秀,赵春江. 2019

[10]红花采收机双动对切式末端执行器设计与试验. 张振国,赵敏义,邢振宇,刘学峰. 2022

[11]基于番茄特性的柔性末端执行器设计. 周科宏,夏礼如,柳军,钱明艳,皮杰. 2022

[12]草莓穴盘苗移栽末端执行器设计与试验. 刘继展,李茂,李男,李萍萍,赵密珍,岳巍. 2016

[13]林果采摘机器人研究现状与展望. 史孝杰,王树城,刘惠敏,王少伟,曲慧星,李宁,吴杰,杨化伟. 2024

[14]面向番茄自动整枝的茎秆夹持力学特性测量与分析. 王博文,张万豪,冯青春. 2023

[15]包覆式番茄采摘末端执行器的研究与设计. 皮杰,孔杰,周科宏,柳军. 2024

[16]柑桔采摘机器人末端执行器设计与试验. 李亚丽,曹中华,潘良,董继伟,杨长辉,湛小梅. 2024

[17]稻板田油菜移栽机设计. 赵志国,刘葛山. 2011

[18]一种种苗移栽机自动取苗送苗装置. 徐广鹏,张闯闯,杨铁钢,刘存祥,李晓虎. 2016

[19]育苗移栽机具的发展现状及趋势. 王帅. 2019

[20]吊篮式移栽机旋转杯式喂苗机构设计. 贺益龙,温浩军,刘洋,李斌,王涛. 2014