花卉钵苗智能移栽末端执行器设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 冯青春

作者： 冯青春;马伟;王秀;秦贵;范鹏飞;孙贵芹

作者机构：

关键词： 末端执行器;花卉市场;优化设计;移栽机;智能;钵苗;工作原理;功能部件

期刊名称： 农业工程技术(温室园艺)

ISSN： 1673-5404

年卷期： 2012 年 005 期

页码： 44-44,46

摘要： 针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实,分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要,同时对其工作原理进行介绍.综合国内外研究现状并进行总结,针对智能移栽机关键功能部件夹持末端执行器,对其结构进一步优化设计,采用摆动式主动夹持同时兼顾伸缩驱动,从而保证对花卉幼苗根部可靠有效夹持.

分类号： S68

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