农业机械导航关键技术发展分析

文献类型： 中文期刊

第一作者： 张琳洁

作者： 张琳洁;张文爱;韩应征;周建军;王秀;蔡吉晨

作者机构：

关键词： 农业车辆;自动导航;智能控制

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2016 年 38 卷 06 期

页码： 10-15+25

收录情况： 北大核心

摘要： 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。

分类号： S220

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[4]基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验. 周建军,郑文刚,李素,张漫,纪朝凤,孟志军. 2010

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