果园智能化作业装备自主导航技术研究进展

文献类型： 中文期刊

第一作者： 窦汉杰

作者： 窦汉杰;陈震宇;翟长远;邹伟;宋健;冯凡;张焱龙;王秀

作者机构：

关键词： 果园;生产管理;作业装备;自主导航;智慧果园

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2024 年 004 期

页码： 1-22

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节，需要大量的人力投入，随着我国人口老龄化程度加剧，亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级。自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术。本文围绕果园智能化作业装备导航控制需求，结合国内外研究现状，分别阐述了包含导航定位信息和障碍物信息的果园作业场景感知技术，导航地图构建、导航路径提取和路径规划技术，行走底盘运动学模型构建、运动控制技术，多机协同控制、远程交互控制技术等。随着智慧农业发展，智慧果园已成为果园未来发展方向，果园智能化作业装备是智慧果园建设必不可少的关键环节，在此基础上，归纳了我国果园智能化作业装备自主导航技术发展面临的问题为：环境感知能力不足、路径提取不稳定、局部路径规划不灵活、导航系统环境适应性欠缺、多机协同和远程控制不成熟等，提出了多传感器融合的环境感知与路径提取、完整路径规划、强通用性果园导航、大型果园多作业环节的多机协同与远程操作等未来发展方向。

分类号： TN96%S24

  • 相关文献

[1]我国智慧果园关键技术装备研究应用现状与展望. 王文明,王志强,韩明明,冯光,王海波. 2024

[2]葡萄表型组高通量获取及分析方法研究进展. 王勇健,孔俊花,范培格,梁振昌,金秀良,刘布春,代占武. 2022

[3]智慧果园移动管理服务平台设计与实现. 郭涛,李宗南,何泽涛,黄平,王思. 2023

[4]智慧苹果园"空-天-地"一体化监控系统设计与研究. 饶晓燕,吴建伟,李春朋,熊晓菲,霍洪彦. 2021

[5]果园水肥药与防霜冻一体化系统装置的设计. 吴建伟,柳国栋,吴文茜,王秀琴,张宏志,熊晓菲,秦向阳. 2024

[6]用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法. 邱权,韩建达. 2011

[7]自主导航农业车辆的全景视觉同时定位与地图创建. 李盛辉,夏春华,姬长英,周俊,田光兆. 2017

[8]农业机器人技术进展、挑战与趋势. 赵春江,范贝贝,李瑾,冯青春. 2023

[9]农用车辆自主导航控制系统设计与试验. 张美娜,吕晓兰,陶建平,尹文庆,冯学斌. 2016

[10]果园作业机器人的自主行间导航系统研究. 李会宾,韩伟,史云. 2019

[11]履带式作业装备自主导航路径规划方法研究. 穆元杰,尚明华,王富军,李乔宇,刘淑云. 2023

[12]种植嫩"蘑菇"效益大增. 曹德宾. 2017

[13]苹果生产提质增效技术探讨. 樊春芬,胡忠惠,王占文,郭兴科,杨丽芳,冯丽. 2018

[14]养猪场的经营管理. 曹日亮,任毅菲,马启军. 2000

[15]重视甜樱桃常见病虫害的防治. 王家喜. 2010

[16]谈财务管理在企业管理中的重要地位. 刘文梅. 2013

[17]南方冬季商品肉鸡的生产管理及注意事项. 林栩慧,孙铭飞. 2019

[18]广东茂名农垦超低频割胶技术试验与生产管理对策初探. 陈海坚,黄庆锋,杨文凤,王力前,谢黎黎. 2018

[19]橡胶园生产管理信息化探讨. 邓静飞,汪秀华,李世池. 2013

[20]国外农产品安全生产管理与溯源信息技术发展现状及启示. 杨信廷. 2008

作者其他论文 更多>>

微信小程序