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• 驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

  作者：严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁

  关键词：采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen

• 苹果树冠层仿形喷雾作业臂设计与试验

  作者：姜春淼;纪超;陈金成;冯青春;张景

  关键词：仿形作业臂;运动学;动力学建模;动力学仿真

• 数字化技术在西南地区柑橘生产中应用分析

  作者：王微子;马伟;田志伟

  关键词：柑橘;农业数字化;果园管理;农业机器人;果园智能装备

• 基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

  作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江

  关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制

• 剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验

  作者：王博文;张万豪;冯青春

  关键词：番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性

• 蔬菜自动移栽机研究现状与展望

  作者：刘蒙滋;姜凯;王秀;翟长远;杨硕;高原源

  关键词：蔬菜移栽机;现状分析;发展趋势

• 中药火麻仁基原植物大麻中大麻素药理作用与开发应用性研究

  作者：徐姣;孔令阳;闫嵩;马伟;张树权

  关键词：大麻;大麻素;药理作用;开发利用