基于线结构光视觉的穴盘苗外形参数在线测量系统研制及试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 冯青春

作者： 冯青春;刘新南;姜凯;范鹏飞;王秀

作者机构：

关键词： 机器人;视觉;三维;测量系统;穴盘苗;线结构光;特征提取

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2013 年 29 卷 21 期

页码： 143-149

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为了满足穴盘苗自动化分选的实际需求,该文设计了基于线结构光视觉的穴盘苗外形参数测量系统,实时获取穴盘苗图像信息,实现对其叶片面积和高度的在线测量。为充分突显目标与背景色彩差异,针对穴盘苗叶片和背景基质图像特征,利用最大类间方差动态阈值对2G-R-B色差图像进行分割;以穴孔为单位进行区域标记和特征提取,分别计算幼苗叶片图像面积,排除明亮蛭石颗粒造成的椒盐噪声和劣苗叶片区域;根据Cb、Cr色彩分量特征提取在健康幼苗叶片区域的红色激光条像素坐标,拟合其分布中心线;基于线结构光视觉三维定位原理,根据幼苗叶片区域激光条中心线图像坐标,实现对穴盘苗高度的测量。试验结果表明,系统对直立姿态的穴盘苗高度测量精度为5 mm,在叶片面积测量评估方面可以满足穴盘苗筛选精度要求。

分类号： S126

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