基于层次分析法的南极磷虾瞄准捕捞网口路径规划

文献类型： 中文期刊

第一作者： 姚宇青

作者： 姚宇青;戴阳;王鲁民;王书献;陈帅;杨胜龙;石永闯

作者机构：

关键词： 南极磷虾;层次分析法;3次B样条曲线;路径规划

期刊名称： 海洋渔业

ISSN：

年卷期： 2022 年 005 期

页码：

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 为克服人工规划网口捕捞路线的主观性和滞后性，提高我国南极磷虾捕捞的自动化水平，设计了基于层次分析法的南极磷虾捕捞网口前进路线规划体系。在分析磷虾虾群体积反向散射强度数据图像获得磷虾的局部密度中心位置的基础上，以3次B样条曲线为路径规划器，构造磷虾虾群的路径簇。采用层次分析法建立路线评价模型，评价候选路线的优劣，以经济性和可控性为准则，以捕捞率、路径长度、平均曲率、拐点个数量化各个指标，构造路径择优体系，获得最优路径。在现有实测数据基础上的实验结果表明，本算法磷虾捕捞率为94.33%,比人工规划路线的捕捞率多了9.80%、规划路线平均总耗时为2.5 s,可以满足磷虾捕捞网口前进实时规划的要求，有利于实现瞄准捕捞，提高捕捞效率，降低人工成本。

分类号： S973

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