基于机器视觉的植保喷头喷雾角测量方法

文献类型： 中文期刊

第一作者： 祝天宇

作者： 祝天宇;吴泽全;叶岩;李占成;杨存志;孙先明;蔡晓华

作者机构：

关键词： 机器视觉;喷雾试验台;边缘检测;最小二乘法;喷雾角

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2025 年 47 卷 011 期

页码： 235-240

收录情况： 北大核心

摘要： 传统检测喷头喷雾角主要是由人工测量,不仅效率低,易干扰喷雾场,且易受到人工视力差异的影响,误差较大,不能连续检测.为满足自动化检测的需求,提出了一种带有形态学操作的Canny边缘检测算法.基于边缘检测的机器视觉技术,使用高斯滤波器对摄像机拍摄的喷雾图像进行降噪,使用Sobel算子计算像素梯度,对非极大值像素进行抑制,并使用最小二乘法拟合自动检测喷雾角大小.为验证算法的准确性,在喷雾性能试验台上进行验证试验,结果表明:算法性能良好、速度较快、占用空间小,得出的喷雾角大小和手工测量差值在 5°以内,符合喷雾试验台的性能要求.

分类号： S491%TP317.4

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