基于有限元的挤奶机器人机械臂优化设计及分析

文献类型： 中文期刊

第一作者： 张威师

作者： 张威师;蔡晓华;宋世栋;叶岩

作者机构：

关键词： 农业机械;挤奶机器人;有限元

期刊名称： 农机使用与维修

ISSN： 1002-2538

年卷期： 2025 年 007 期

页码： 15-20

摘要： 挤奶机器人的使用可以有效避免人畜共患疾病的传播、提高挤奶效率、减轻养殖者的劳动负担,同时监测奶牛健康水平.该文利用ANSYS仿真,以中国荷斯坦奶牛为研究对象,对一种三自由度挤奶机器人机械臂的设计参数进行了结构强度和刚度静力学分析,对整体结构进行了模态分析.结果表明,结构设计参数满足工作要求,机械臂在工作负载下的最大变形和应力均在安全范围内.研究结果为进一步优化挤奶机器人系统设计提供了较为可靠的理论依据.

分类号： S817.2+1%O242.21

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