履带型自走式韭菜收割机设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 张文东

作者： 张文东;杨雪然;郭洪恩;孙锐;霍雨猛;何青海

作者机构：

关键词： 韭菜;收割机;割台结构;履带型;自走式

期刊名称： 农业装备与车辆工程

ISSN： 1673-3142

年卷期： 2024 年 62 卷 011 期

页码： 1-6,13

摘要： 目前我国韭菜收割作业多采用人工方式，效率低且成本高。为解决这一问题，设计了一种履带型自走式韭菜收割机，该机整体尺寸较小，结构紧凑，采用直流电机驱动，可实现原地转向。同时，装备了传感器系统，具备自主避障功能，并可根据实际需要随时调整割刀高度。田间试验表明，该设备加速流畅，非工作期间稳定行驶速度可达4 m/s,工作期间平均收割速度可达0.18 m/s,能很好地完成韭菜收割工作并通过夹持机构向后完成韭菜传输，符合设计预期及机械化收割相关标准。该收割机有效地提高了收割效率，降低了人工成本，为设计研发类似的小型收割机构提供了一定的参考价值。

分类号： S225

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