挤奶机器人的结构设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 杨存志

作者： 杨存志;吴泽全;郭洋

作者机构：

关键词： 挤奶机器人;三自由度运动机构;挤奶机械臂;饲喂精饲料

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2018 年 40 卷 04 期

页码： 98-103

收录情况： 北大核心

摘要： 挤奶是奶牛养殖的关键环节之一,高智能挤奶自动化装备引入奶牛挤奶系统中是发展趋势。为此,对挤奶机器人的结构进行了详细阐述和设计,使其能够实现合理饲喂和挤奶,并使奶牛更加舒适,有效控制牛奶品质和保证奶牛健康。在工作效率方面,挤奶机器人增加每日挤奶次数,提高了产奶量,且利于实现奶牛场的高度无人化、自动化,节省大量劳动时间和生产成本。

分类号： S817.21`TP242

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