农业机器的模糊逻辑控制导航

文献类型： 中文期刊

第一作者： 应火冬

作者： 应火冬;HagrasH;Callaghan V;Colley M;Carr-West A

作者机构：

关键词： 模糊逻辑;自动引导行走;农业机械

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 11-1964/S

年卷期： 2000 年 31 卷 03 期

页码： 32-35

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 介绍了一台试验车控制系统的构造 ,设计了一个以实现收获机械自动引导行走为目标的模糊逻辑控制器。试验表明 ,这一控制器具有抗来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以精确地引导试验车自动沿树篱作直线或弧线运动

分类号： S220.7

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