农业机器的随动控制导航

文献类型： 中文期刊

第一作者： 应火冬

作者： 应火冬;Carr-West M;Matin P

作者机构：

关键词： 随动控制;自动引导行走;农业机器;收获

期刊名称： 电子机械工程

ISSN： 1008-5300

年卷期： 2000 年 05 期

页码： 30-33

摘要： 在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精确地引导试验车沿植物边界运动 ,也可以边界错位后自动跟随新边界 ;通过调低系统增益和优选死区大小 ,可以提高随动控制性能。

分类号： S25

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