禽舍免疫消毒机器人设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 孙宇

作者： 孙宇;冯青春;郭鑫;李豪博;李逸龙

作者机构：

关键词： 农业机器人;禽舍养殖;免疫消毒喷雾;自主导航;微孔压电雾化

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2025 年 47 卷 012 期

页码： 93-100,109

收录情况： 北大核心

摘要： 针对现代集约化笼养禽舍免疫消毒劳动强度大、作业效率低、雾化液滴均匀性差等问题,研制了禽舍免疫消毒机器人.研究了基于视觉纯追踪算法的履带式移动平台导航方法,实现机器人在笼架间自动巡线导航;同时,设计了基于超声压电微孔雾化技术的低应激喷嘴,实现消毒免疫试剂的均匀喷洒.在禽舍内对机器人关键部件和整体性能进行试验,结果表明:移动平台可满足0.6 m/s速度范围内自动巡线导航,其在水泥路面和钢格板路面最大偏移量分别为36.1 mm和53.5 mm;雾化喷嘴可满足雾化流量与雾滴粒径大小的自动调控,在距离喷嘴 1.0m区域处的笼具内雾滴粒径变化范围为25.18~103.98 μm,雾滴沉积密度变化范围为 33~353 个/cm2,符合禽舍免疫消毒喷雾作业要求指标.研究结果可为实现高效、精准、自动化禽舍免疫消毒作业提供技术支撑.

分类号： TP242%S817.5

  • 相关文献

[1]农业机器人技术进展、挑战与趋势. 赵春江,范贝贝,李瑾,冯青春. 2023

[2]用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法. 邱权,韩建达. 2011

[3]自主导航农业车辆的全景视觉同时定位与地图创建. 李盛辉,夏春华,姬长英,周俊,田光兆. 2017

[4]农用车辆自主导航控制系统设计与试验. 张美娜,吕晓兰,陶建平,尹文庆,冯学斌. 2016

[5]果园作业机器人的自主行间导航系统研究. 李会宾,韩伟,史云. 2019

[6]履带式作业装备自主导航路径规划方法研究. 穆元杰,尚明华,王富军,李乔宇,刘淑云. 2023

[7]果园智能化作业装备自主导航技术研究进展. 窦汉杰,陈震宇,翟长远,邹伟,宋健,冯凡,张焱龙,王秀. 2024

[8]基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展. 李小明,冯青春. 2024

[9]基于侧偏力矩检测的旋耕起垄拖拉机自主导航控制方法. 林熙淼,叶云翔,王梦想,贺磊盈,马锃宏,杜小强. 2024

[10]基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术研究. 侯英勇,陈嘉茹,王树臣,李尚民,邹修国,杜彬杰. 2024

[11]果园二维激光雷达自主导航控制研究. 吴俊男,郭辉,姜运生,杨忠强,高国民,武天伦. 2025

[12]基于激光SLAM的果园移动机器人自主导航系统研究. 吴俊男,郭辉,姜运生,杨忠强,高国民,武天伦. 2025

[13]密植果园作业机器人行间定位方法. 周俊,胡晨. 2015

[14]小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势. 闫全涛,李丽霞,邱权,张兆国,孟志军. 2019

[15]畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验. 冯青春,王秀,邱权,张春凤,李斌,徐瑞峰,陈立平. 2020

[16]面向番茄植株相近色目标识别的多波段图像融合方法. 冯青春,陈建,成伟,王秀. 2020

[17]基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望. 石志刚,梅松,邵毅帆,万如,宋志禹,谢铭露,李燕. 2021

[18]机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势. 毕昆,赵馨,侯瑞锋,王成. 2011

[19]基于激光雷达的果园树干检测. 张莹莹,周俊. 2015

[20]基于视觉伺服的温室番茄植株主茎跟踪与测量方法. 冯青春,王秀,刘继展,成伟,陈建. 2020

作者其他论文 更多>>

微信小程序