芒果采摘机参数化设计与有限元分析

文献类型： 中文期刊

第一作者： 陈启优

作者： 陈启优;姚克恒;刘世豪

作者机构：

关键词： 芒果采摘机;SolidWorks;参数化设计;有限元

期刊名称： 江苏农业科学

ISSN： 1002-1302

年卷期： 2018 年 14 期

页码： 216-220

收录情况： 北大核心

摘要： 为提高芒果采摘效率及自动化水平、减轻果农工作负荷,设计了一种由电液共同驱动的芒果采摘机。该采摘机由剪式升降装置、转动装置、摆动装置、伸缩装置和柔性末端执行器组成,结合人力操作可实现芒果机械化采摘。详细介绍这几个装置具体的结构设计,对其进行数学建模和三维模型构建,得到合理的整机设计方案。运用SolidWorks-Simulation模块对芒果采摘机零件进行应力有限元分析,验证了零件选材和结构设计的合理性。该芒果采摘机的设计能为其他果蔬采摘机提供一定的参考,并促进芒果产业自动化的发展。

分类号： S225.93

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