全自走牛舍清洁机器人的设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 杨存志

作者： 杨存志;贺刚;尧李慧;李源源

作者机构：

关键词： 清洁机器人;自走式;漏缝地板;牛舍

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2017 年 39 卷 05 期

页码： 90-94

收录情况： 北大核心

摘要： 为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。

分类号： S817.5`TP242

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