农机车载GPS和DR组合导航系统定位方法!

文献类型： 中文期刊

第一作者： 周建军

作者： 周建军;王秀;张睿;刘刚;马伟;冯青春

作者机构：

关键词： 农机导航;全球定位系统;航位推算;定位;Kalman滤波

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2012 年 43 卷 S1 期

页码： 262-265

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为提高农机车载GPS和DR组合导航系统定位的精度,将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,在线修正系统量测噪声协方差阵。该算法在改装的农机车上进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单个GPS高。系统使用模糊自适应卡尔曼滤波后,x方向和y方向平均误差分别为0.13 m和0.20 m,定位曲线得到了平滑。

分类号： S229.2

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