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• 驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

  作者：严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁

  关键词：采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen

• 苹果树冠层仿形喷雾作业臂设计与试验

  作者：姜春淼;纪超;陈金成;冯青春;张景

  关键词：仿形作业臂;运动学;动力学建模;动力学仿真

• 数字化技术在西南地区柑橘生产中应用分析

  作者：王微子;马伟;田志伟

  关键词：柑橘;农业数字化;果园管理;农业机器人;果园智能装备

• 丘陵果园小型履带式农用底盘设计及有限元分析

  作者：宫庆福;宋月鹏;马伟;高昂;李玉强;任龙龙

  关键词：丘陵果园;农用动力底盘;稳定性分析;静力学分析;模态分析

• UV胶包覆固定切口式瓜类嫁接装置设计与试验

  作者：姜凯;王志豪;龚科建;冯青春;韩长杰;陈立平

  关键词：瓜类种苗;嫁接装置;UV胶嫁接;参数优化

• 基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

  作者：马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江

  关键词：蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制

• 基于PLC的嫁接机四工位并行控制系统设计

  作者：陆涵威;孔令浩;韩长杰;陈立平;吴涛;姜凯

  关键词：嫁接机;可编程逻辑控制器;总线控制;控制系统;并行作业