草鱼疫苗自动注射技术研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 朱烨

作者： 朱烨;徐皓;江涛;洪扬;张现广;徐宏治;邢精珠

作者机构：

关键词： 疫苗注射;草鱼;PLC;光栅测量传感器;鱼体识别

期刊名称： 渔业现代化

ISSN： 1007-9580

年卷期： 2020 年 47 卷 004 期

页码： 12-19

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 鱼类疫苗注射是鱼类防病的有效手段.目前草鱼(Ctenopharyngodon idellus)的疫苗注射完全依靠人工,针对人工注射效率低,且注射位置凭经验和手感,导致注射精准度差的问题,提出以机械自动化注射代替人工注射的方案.研制了一种自动化程度较高的草鱼疫苗注射机,采用物体形态学对草鱼特征进行分析,实现鱼头、鱼尾调头的功能;运用光栅测量传感器计算草鱼的长度;采用色度传感器实现对鱼腹、鱼鳍判别的功能;采用光电传感器分选不同通道,实现草鱼疫苗多通道注射;采用步进电机实现精准拨鱼,以及对不同体长鱼苗的打针部位自动调节;采用西门子PLC控制注射机的判别装置与动力执行单元相互协调动作,实现精准化注射.性能测试结果显示,皮带传输速度为2 m/s时,可将100~120 mm的鱼苗自动分选,连续快速注射,注射效率约为900条/h,对于不满足条件的鱼苗送回鱼池.试验的鱼苗在自动注射生理盐水后,暂养3周,存活率98.8%.研究表明,该注射系统可靠、高效,为国产鱼用疫苗注射的研究应用打下了基础.

分类号： TP29

  • 相关文献

[1]草鱼疫苗连续自动注射装置设计与试验. 洪扬,朱烨,杨猛,江涛,吴凡,戴璐,张智豪. 2024

[2]基于PLC的颗粒料自动投放装置设计与试验研究. 蔡吉晨,张琳洁,王秀,周建军. 2016

[3]基于PLC控制的固液分离机设计与试验. 褚斌,齐自成,韩梦龙,李寒松,孙立刚. 2017

[4]基于S7-300PLC高温泵试验用水加热控制系统设计. 朱景红,王汝才,窦青青. 2018

[5]工厂化水产养殖自动投饵系统的设计. 田应平,杨兴,周路,张龙涛. 2010

[6]基于S7-300PLC高温泵试验用水加热控制系统设计. 朱景红,王汝才,窦青青. 2018

[7]基于三菱PLC的固液分离机自动化控制系统设计. 韩梦龙,齐自成,褚斌,孙立刚,李寒松,高亮. 2018

[8]温室轨道施药机器人系统设计. 李良,张文爱,冯青春,王秀. 2016

[9]播种镇压轮廓精准测量系统. 马纪琴,韩应征,王秀,胡培,李良. 2015

[10]喷杆喷雾机综合性能自动测试系统设计. 裴亮,张井超,李晔,王果,张晓,陈晓,姚克恒. 2016

[11]温室基质栽培水肥一体化施肥系统的构建. 黄语燕,刘善文,陈永快,刘现,郑鸿艺,王涛. 2019

[12]水肥一体化循环灌溉系统的设计与试验. 黄语燕,王涛,刘现,郑鸿艺,吴宝意,陈永快. 2019

[13]基于PLC的预应力智能张拉系统研究. 熊巧巧,杨肖委,周鹏. 2018

[14]盆栽作物自动灌溉装置设计与试验研究——基于PLC. 张志强,张文爱,王秀,邹伟. 2014

[15]基于PLC和组态技术现代农业温室控制系统设计. 刘峥,渠海鹏,魏志明,蒋新启. 2018

[16]基于互联网的水肥一体化精量控制系统. 秦磊磊,王富军,胡树冉,赵庆柱. 2020

[17]基于PLC的喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统设计. 裴亮,李晔,冯耀宁,张晓,陈晓,缪友谊. 2018

[18]OPC技术在泵类综合性能测试系统中的应用. 李少清,孙宜田,马天石,桑运洪,韩天峰. 2012

[19]基于PLC的变量喷雾系统的设计与试验. 齐亚聪,陈毅飞,杨会民,喻晨,王学农. 2024

[20]基于PLC的粮食烘干机燃油炉控制系统设计与实现. 吴峰,胡志超,张会娟,胡良龙,陈有庆. 2010

作者其他论文 更多>>

微信小程序