RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法
文献类型: 中文期刊
第一作者: 张美娜
作者: 张美娜;尹文庆;林相泽;吕晓兰
作者机构:
关键词: 农用车辆;实时动态差分GPS;惯性传感器;导航参数;融合
期刊名称: 农业机械学报
ISSN: 1000-1298
年卷期: 2015 年 40 卷 05 期
页码: 7-12
收录情况: EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要: 为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 m的横向偏差,通过提高系统的定位精度得到了更精准的横向偏差。由于惯性传感器难以适用于磁场干扰较大的环境,为此,提出仅利用RTK-DGPS计算航向偏差的方法,即利用最小二乘法拟合RTK-DGPS动态定位点形成车辆行驶路径并进行计算。试验结果表明,车辆直线行驶、做圆周运动与沿任意曲线行驶时,惯性传感器与RTK-DGPS计算的航向偏差之间的平均误差分别为0.963 6°、3.641 8°与2.756 2°,验证了利用RTK-DGPS计算航向偏差的可行性。
分类号: TP212
- 相关文献
[1]农用车辆自主导航控制系统设计与试验. 张美娜,吕晓兰,陶建平,尹文庆,冯学斌. 2016
[2]基于活动量数据的种公鸡社会等级结构识别方法. 王子琪,李丽华,候旺,周子轩,赵连生,邸梦醉. 2024
[3]京郊玉米种植农机农艺融合问题探究. 李传友,王晓平,徐振兴,熊波,李小龙. 2014
[4]行政事业的会计集中核算与国库集中收付融合浅析. 王吉艳. 2015
[5]农业科技期刊与新媒体融合路径探讨. 吕珂,徐世艳,杜鹃,侯倩倩,王佳江,赵泽民. 2017
[6]猪去核无透明带卵母细胞电融合参数的探讨. 张斌,华再东,郑新民,许生成. 2014
[7]辽宁果业技术装备融合发展研究. 吕东山. 2016
[8]融合及培养条件对甘蓝和萝卜原生质体融合及细胞分裂的影响. 孙振久,刘莉莉,佟志强. 2006
[9]农民工随迁子女的教育融合问题、制度障碍及对策研究. 曲颂. 2019
[10]区域活动让师幼关系更融合. 李利. 2012
[11]基于“融合”视角的中美两国转基因玉米科技创新发展态势比较分析. 肖小溪,杨艳萍,杨光,王友华,董瑜. 2021
[12]糙皮侧耳原生质体与酿酒酵母原生质体最佳融合条件的研究. 燕晓翠,涂苑楠,孟繁瑞,刘西周,郭成金. 2015
[13]农民工社会保障制度发展演变与未来展望. 龚晶,赵姜. 2019
[14]北京市果树产业与美丽乡村建设融合发展建议. 张瑞,界春晓,朱启酒,陈浩,高冲,周锋. 2020
[15]两种高保真遥感影像融合方法比较. 李存军,刘良云,王纪华,王人潮. 2004
[16]“互联网+”农机:产业链融合模式、瓶颈与对策. 李瑾,孙留萍,郭美荣,冯献,马晨. 2017
[17]茄科植物属间及种间原生质体融合及其检测. 杨丽梅,E.Jacobsen,M.S.Ramanna,M.Bergervoet,DJ.Huigen. 1998
[18]多种融合方法支持下的Landsat7-ETM+影像自动解译精度评价. 高春香,于凤鸣,卓义. 2008
[19]“互联网+”背景下农业科技期刊知识服务模式探索——以《湖北农业科学》实践为例. 刘文君,王贵春,王晓芳,屠晶,徐俊梅,潘峰. 2018
[20]应用原生质体融合技术获得茄子种间体细胞杂种. 连勇,刘富中,冯东昕,宋燕,陈钰辉,张松林,Darasinh Sihachakr. 2004
作者其他论文 更多>>
-
鲤RNF14基因的生物学功能及其对病原刺激的免疫响应
作者:张美娜;张子豪;洪佳乐;郭朝辉;李海洁;于光晴;董鹏生;黄小城;杨振江;王延晖;刘变枝
关键词:鲤;环指蛋白14;生物信息学;鲤春季病毒血症病毒;多肌胞苷酸;病原刺激;免疫响应
-
果园多养分精准配肥变量注肥机控制系统设计与试验
作者:袁全春;曾锦;黄凯;孙元昊;吕晓兰
关键词:多养分肥料配制;钻孔注肥;精准施肥;果园
-
中国梨园全程机械化发展现状及建议
作者:吕晓兰
关键词:梨园;全程机械化;果实套袋;水肥一体化;智能采摘;发展建议
-
果园精准施肥技术装备研究进展
作者:袁全春;曾锦;雷哓晖;徐陶;李雪;吕晓兰
关键词:果园;精准施肥;农业机械;排肥量控制;施肥位置控制
-
基于可见/近红外高光谱成像技术的梨树叶部病害识别研究
作者:潘健;祁雁楠;陈鲁威;夏烨;吕晓兰
关键词:梨树病害;高光谱成像;特征波长;判别模型;机器学习
-
基于改进DeepLabV3+的梨树冠层分割方法
作者:陈鲁威;曾锦;袁全春;夏烨;潘健;吕晓兰
关键词:梨树冠层;图像分割;DeepLabV3+;注意力机制;深度学习
-
无人机遥感监测果树氮素含量研究进展
作者:陈鲁威;曾锦;袁全春;潘健;姚凤腾;吕晓兰
关键词:无人机;遥感;果树;氮素含量;机器学习