果园机械除草发展分析及前景展望

文献类型： 中文期刊

第一作者： 王真真

作者： 王真真;彭强吉;康建明;王小瑜;陈英凯

作者机构：

关键词： 果园;机械除草;除草装备;农机农艺融合;智能化

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 007 期

页码： 190-197

收录情况： 北大核心

摘要： 除草是果树管理中的重要环节，及时有效清除杂草有利于减少果园病虫害感染，提高果树产量与果品质量，增加果园经济收益。机械除草具有低能、安全、高效、绿色环保等特点，是当前研究热点及果树管理方向。从悬挂牵引式、自走履带式、智能式等方面对国内外除草机研究现状进行梳理和总结，阐述果园除草装备切割装置、仿形装置等关键部件的研究进展及导航、避障等关键技术的创新突破。我国果园机械除草装备存在农机农艺融合性差、研发制造水平较低、智能机械化程度低、高新技术应用不足等问题。指出农机农艺融合技术发展是助推智能除草装备应用升级、提升果园管理水平的重要力量，明确我国智能除草机器人正在进入快速发展期，也是我国迅速跟进国际领先技术的关键时机，为我国果园除草机械技术创新、性能提升与装备研发等方面提供建议。

分类号： S224.15

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