基于全视域GA-SVR模型的鱼类行为双目视觉观测系统标定

文献类型： 中文期刊

第一作者： 刘世晶

作者： 刘世晶;唐荣;周海燕;刘兴国;陈军;王帅

作者机构：

关键词： 测量;系统;标定;鱼类行为;全视域;视觉系统;模型

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2019 年 006 期

页码：

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对大视场水下环境鱼类行为视觉观测系统较难准确标定的问题,该文以双目立体测量系统为例,提出一种基于全视域GA-SVR(genetic algorithm-support vector regression)模型的鱼类行为三维观测系统标定方法.该方法选用具有圆点靶标的方形标定板为标定工具,通过设计具备前后左右移动能力的简易滑动轨道,实现了标定板的全视域空间定位.然后利用HALCON算子获取标定板靶点二维坐标,联立标定板空间位置,构建训练样本集.选取SVR模型对样本集进行训练,对比不同的寻优算法对支持向量回归模型的参数组合寻优结果,选用最优参数分别建立X,Y,Z轴标定模型.试验结果表明,利用遗传算法进行参数寻优构建的标定模型,其X、Y、Z轴测量均方误差分别为0.959、0.893和4.381 mm,互相关系数分别为0.999 988,0.999 998和0.998 356,优于差分进化算法和粒子群算法参数寻优的标定结果.与传统标定方法比较,该方法单点测量均方误差为1.861 mm,距离测量均方误差为0.706 mm,均低于空气中标定方法(单点均方误差27.75 mm;距离均方误差10.188 mm)和水下测量标定方法(单点均方误差8.215 mm;距离均方误差2.832 mm)的标定结果,有效的提高了鱼类行为视觉观测系统的定位精度.该研究可为鱼类行为量化方法研究和优化提供理论支持和技术参考.

分类号： TP391.41%S951.2

  • 相关文献

[1]支持分布环境的农产品协同追溯平台构建. 钱建平,范蓓蕾,李洁,李小刚,赵丽,王铄今,史策. 2017

[2]面向蔬菜产业链的信息管理系统. 吴建伟,杨宝祝,刘彦泉,张俊. 2009

[3]基于农户的区域食物安全冲击影响模拟模型构建及应用分析. 许世卫,李哲敏,李干琼,吴建寨. 2014

[4]昆虫视蛋白的研究进展. 段云,吴仁海,苗进,巩中军,李彤,蒋月丽,武予清. 2020

[5]气泡幕在鱼类行为研究中的应用. 乔云贵,黄洪亮,陈帅,殷雷明,黄妙芬. 2011

[6]基于双线性插值的鱼眼图像校正方法. 吴桂萍,吴巍,王成,毕昆. 2012

[7]基于无人机数码影像的大豆育种材料叶面积指数估测. 李长春,牛庆林,杨贵军,冯海宽,刘建刚,王艳杰. 2017

[8]菠萝采收机械低成本双目视觉平台搭建与田间试验(英文). 李斌,王海峰,黄文倩,张弛. 2012

[9]试论苎麻纤维素聚合度测定中铜乙二胺配制与标定. 冷鹃,肖爱平,揭雨成. 2004

[10]基于热平衡法检测植物茎流传感器的标定. 刘安,刘旭,黄岚,文星,师玉玲. 2010

[11]胡麻籽粒离散元仿真参数标定与排种试验验证. 石林榕,马周泰,赵武云,杨小平,孙步功,张建平. 2019

[12]不同填充颗粒半径水稻种子离散元模型参数标定. 张荣芳,焦伟,周纪磊,祁兵,刘虎,夏倩倩. 2020

[13]5月龄、7月龄中华鲟子二代光照偏好性研究. 王恒,危起伟,李伟,刘猛,李雷,杜浩,李罗新. 2014

[14]基于超声波标志法的浅海围栏养殖大黄鱼行为研究. 宋炜,殷雷明,陈雪忠,李磊,郭全友,马凌波,王鲁民. 2019

[15]潮汐对鱼类游泳行为影响的研究进展. 乔云贵,黄洪亮. 2012

[16]土壤水分时域反射仪(TDR)自制探头的校正与应用. 张冬梅,池宝亮,黄学芳,张健. 2007

[17]基于小型声学标记的花尾胡椒鲷行为研究. 郭禹,汤勇,赵文武,陈国宝,刘世刚,姚壮,张俊,刘华波. 2016

[18]基于分离结构的单片机动态皮带称量系统的研究与设计. 王素珍,吴崇友,肖体琼,余山山. 2011

[19]细鳞鲑对水溶性氨基酸的嗅觉行为反应. 魏凯,蔡红英,陈春山,张旭光,郭弘艺,李超,马龙,郭明磊. 2018

[20]鱼类行为研究在捕捞中的应用. 冯春雷,李志国,黄洪亮,张勋,陈雪忠. 2009

作者其他论文 更多>>

微信小程序