我国菠萝采收装备研究现状及发展趋势

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李海亮

作者： 李海亮;孙海天;王宏轩;薛忠;胡军;孙伟生

作者机构：

关键词： 菠萝;采收机;末端执行器;视觉识别

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 45 卷 012 期

页码： 66-72

收录情况： 北大核心

摘要： 实现菠萝的机械化采摘对于提升我国菠萝国际市场竞争力具有重要意义。针对我国菠萝采收机械的发展现状，从采收方式、工作原理、机械化程度等角度对现有采收装备进行梳理，将菠萝机械化采收技术与装备划分为人工采摘辅助设备、半机械化采摘设备、机械化采摘设备和自动化采摘设备，从人工辅助到智能采摘，技术提升显著但各有优劣：辅助设备便捷但省力有限，半机械化效率不高，机械化高效但果实易发生损伤，智能采摘减损但效率有待提升。在此基础上，归纳我国菠萝采收机械存在农机农艺融合不够，智能化识别和定位不准确，采摘损伤率高和采摘机结构不完善等问题，并提出农机农艺协同发展规范标准化种植模式，加强基础性研究因地制宜优化采收方案和多学科领域交叉融合实现采摘自动化与智能化的发展建议，以期为菠萝采摘机械的后续研究和发展提供参考。

分类号： S225

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