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• 基于改进人工势场法的农用机器人路径规划技术研究

  作者：邵毅帆;梅松;石志刚;宋志禹;童一飞

  关键词：路径规划;人工势场法;农用机器人

• 枸杞机械化采收技术现状与发展趋势预测

  作者：梅松;石志刚;宋志禹;万如;李远

  关键词：机械化采收;农机农艺融合;人机交互;智能化

• 基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望

  作者：石志刚;梅松;邵毅帆;万如;宋志禹;谢铭露;李燕

  关键词：人工势场法;农业机器人;路径规划;局部极小值;算法融合;智能农机

• 我国茎叶类蔬菜生产关键环节的机械化作业模式

  作者：金月;肖宏儒;曹光乔;宋志禹;杨光;韩余

  关键词：

• 蚕豆脱粒设备研究现状及发展趋势

  作者：杨光;陈巧敏;肖宏儒;夏先飞;宋志禹

  关键词：蚕豆;脱粒设备;研究现状;发展趋势

• 茶园机械耕作方式对土壤物理性状的影响

  作者：丁文芹;肖宏儒;宋志禹;肖苏伟;韩余;夏先飞

  关键词：丘陵茶园;平缓坡茶园;耕作方式;单螺旋耕作施肥;深耕

• 我国食用豆机械化收获技术发展现状及对策

  作者：夏先飞;陈巧敏;肖宏儒;杨光;宋志禹;梅松

  关键词：食用豆;机械化;分段收获;联合收获;技术现状