基于精细积分的液压系统动态建模

文献类型： 中文期刊

第一作者： 郭晓晨

作者： 李梅;周玉文

作者机构：

关键词： 键合图;液压系统;精细积分;增广阵;刚性问题

期刊名称： 第四届全国流体传动与控制学术会议论文集

ISSN：

年卷期： 2006 年

页码： 5

收录情况： CSCD

摘要： 针对液压系统动态建模中的刚性和数值稳定性问题。首先应用键合图理论得到系统的非线性状态空间方程;然后采用系统阵增维的方法将非奇次状态空间方程转化为奇次方程,避免了矩阵求逆运算;最后利用精细积分法求解．避免由于非标准键合图的出现而引起的繁琐的状态方程推导,减小了建模难度。这一方法具有程序容易实现、数值计算的稳定性好、计算精度高和计算速度快的优点。对液压先导溢流阀的计算表明本方法明显优于Runge-Kutta法。

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