黄桃无损抓取及视觉分选系统设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 柳军

作者： 柳军;孔杰;皮杰

作者机构：

关键词： 黄桃;无损抓取;鳍型手指;视觉检测;自动化分拣系统

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 011 期

页码： 188-194

收录情况： 北大核心

摘要： 针对球形果蔬传统自动化分拣方式损伤率较高的问题,以黄桃为分选对象,设计一种依据视觉检测、无损分选并装盒的黄桃分选系统,该分选设备可类比用于分选直径不大于 110 mm 的球形果蔬.该系统由抓取系统、电气控制系统和视觉检测系统组成.ANSYS有限元和 Adams刚柔耦合仿真分析结果表明,在长、宽等其他参数一定的情况下,内部鳍条角 60°的手指兼顾包裹性和夹持稳定性.视觉检测系统基于 Halcon图像识别技术实现黄桃表面瑕疵和直径的分选.该装置分选单个黄桃用时 4.8 s,等级划分准确率高达 100%,无损分选成功率为 97.5%.

分类号： TP242.6

  • 相关文献

[1]黄桃方块形芽接技术规程. 葛金涛,王丽丽,赵统利,刘兴满. 2017

[2]黄桃罐头加工工艺技术研究. 江舰,尤逢惠,朱莉昵. 2017

[3]不同种类糖对冷冻黄桃丁冻结曲线和热特性的影响. 刘春菊,王海鸥,牛丽影,张钟元,江宁,李大婧,崔莉,刘春泉. 2017

[4]晚熟黄桃新品种‘锦硕’的选育. 叶正文,苏明申,杜纪红,李雄伟,周慧娟,张夏南,吴钰良. 2020

[5]鲜食黄桃变异优系‘早绣’、‘晚绣’SSR分子鉴定. 曾少敏,胡文舜,黄新忠. 2018

[6]"锦绣"和"西尾黄金"黄桃在贵阳地区引种初报. 赵凯,赵晓珍,罗昌国,周俊良,王红,马玉华. 2021

[7]不同配方肥料对黄桃产量和品质的影响. 万林生,孙红芹,倪正斌,卢健,刘小建. 2020

[8]“锦绣”、“丰黄”黄桃变异株的SRAP分析. 周平,郭瑞,雷龑,金光,廖汝玉,陈小明,黄新忠,陈由强. 2010

[9]黄桃的采收贮藏及加工技术. 杨兆亮,杨萍,茹慧玲. 2019

[10]3个黄桃品种在山东曲阜的引种表现及栽培技术. 孔祥振,王岩,董晓民. 2023

[11]黄桃酶法去皮的技术研究. 单杨,李高阳. 2010

[12]黄桃水溶性多糖的抗肿瘤作用及清除自由基、提高免疫活性研究. 陈留勇,孟宪军,贾薇,孔秋莲,郑玉生,章丽丽. 2004

[13]黄桃变异株系遗传稳定性的孢粉学鉴定. 黄雄峰,陈小明,钟秋珍,雷龑,黄新忠. 2009

[14]黄桃超声波辅助酶法去皮工艺优化及其品质分析. 袁洪燕,潘兆平,单杨. 2016

[15]锦绣黄桃优变株系不同类型果枝结果性能比较分析. 黄新忠,钟秋珍,陈小明,张长和. 2016

[16]不同采收期黄桃的品质特性和微观结构变化. 张群,舒楠,张维,李绮丽. 2021

[17]4种黄桃罐头加工工艺的研究. 赵海山,曹彦清. 2013

[18]不同土壤调理剂对红黄壤黄桃园土壤及黄桃品质的影响. 王勤俭,王峰,俞巧钢,刘海天,杨艳,柴有忠,张圆圆,马军伟. 2022

[19]金黄金1号在贵阳的引种表现及栽培技术要点. 王红,赵凯,赵晓珍,罗昌国,周俊良,马玉华. 2023

[20]黄桃果实中真菌多样性时空动态变化. 张丽勍,苏明申,方献平,李水根,张学英,周慧娟,叶正文. 2023

作者其他论文 更多>>

微信小程序