自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望

文献类型： 中文期刊

第一作者： 王春雷

作者： 王春雷;李洪文;何进;王庆杰;卢彩云;陈立平

作者机构：

关键词： 保护性耕作;自动导航;测控;智能化;农业机械

期刊名称： 智慧农业(中英文)

ISSN： 2096-8094

年卷期： 2020 年 04 期

页码： 41-55

摘要： 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径,自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分,近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手,阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状;然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍,包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术;之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状,主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上,展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。

分类号： S345

  • 相关文献

[1]基于自动导航技术的农机化适配与功能设计. 王晓勇. 2024

[2]拖拉机转向轮转角位移式和四连杆式间接测量方法对比试验. 胡书鹏,尚业华,刘卉,李由,赵春江,付卫强. 2017

[3]我国耕整地机械化技术研究. 丛福滋. 2010

[4]半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制. 陈智锴,吴惠昌,张延化,彭宝良,顾峰玮,胡志超. 2018

[5]农业机械的自动化与智能化发展及应用情况分析. 徐明. 2021

[6]鲜食玉米智能化收获技术发展现状与展望. 杨金砖. 2023

[7]农业机械底盘智能化发展现状与展望. 杨帆,滕利,孙宜田,孙永佳,蒋振晗,侯加林. 2024

[8]农机智能化发展与需求分析. 于志刚. 2021

[9]垄台修复中耕施肥机的设计. 吴波,李问盈,李洪文,王庆杰,张旭东,张旭. 2008

[10]浅谈国内外保护性耕作技术的研究与应用. 王钊英,陈发,王晓冬,马小平,伊明. 2004

[11]农田灌溉远程监控测控系统的开发. 宋卫东. 2008

[12]基于物联网的智能温室测控系统构建. 李胜,刘娜,王彦,王国强,齐新洲. 2015

[13]农业植保机自动导航系统的设计与应用. 许宁,程娟,苗乃树. 2017

[14]基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验. 周建军,郑文刚,李素,张漫,纪朝凤,孟志军. 2010

[15]农业机械导航关键技术发展分析. 张琳洁,张文爱,韩应征,周建军,王秀,蔡吉晨. 2016

[16]基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统. 刘兆祥,刘刚,籍颖,张漫,孟志军,付卫强. 2010

[17]牵引式农机-机具二维三自由度运动学模型研究. 郝思佳,李丽霞,付卫强,张兆国. 2020

[18]美国农业航空技术现状和发展趋势分析. 薛新宇,兰玉彬. 2013

[19]拖拉机电液与电机两种自动转向方式对比试验. 孙连烛,张兆国,付卫强,肖跃进,董建军. 2021

[20]基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验. 冯慧敏,高娜娜,孟志军,陈立平,李由,郭玉明. 2018

作者其他论文 更多>>

微信小程序