仿生型海带采收装置的研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 刘和炜

作者： 刘和炜;韩冰

作者机构：

关键词： 仿生;海带;采收

期刊名称： 渔业研究

ISSN： 1006-5601

年卷期： 2020 年 005 期

页码： 445-452

摘要： 现有的海带采收船多采用带收法或吊收法,此二法多用于采收野生海带或浮筏垂养海带.带收法用于浮筏平养海带,但会导致割绳、损坏浮球等问题.为解决上述问题,在对人工采收浮筏平养海带动作进行分析的基础上,依据功能仿生原理,设计限位器:模仿握绳之手对绠绳的限位和运动阻断的功能,以电液推杆及夹具模仿人工伸、曲臂,完成拉绳动作,并配以绳索连接器,从而使得在采收完一筏海带之前,不必解开或切割吊绳,也不必解开浮球,从而保证采收作业的连续性.同时,配以割刀,从而能在采收过程中,对海带进行去梢、去根,并可利用传送带分别传送海带主体与海带梢到其他船只,不仅有利于提高工作效率,而且可以减轻劳动强度.

分类号： S972.693

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