果蔬类种子自动分选机控制系统的设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 潘雪峰

作者： 潘雪峰;张文爱;赵学观;王秀;蔡吉晨

作者机构：

关键词： 种子分级;精确定位;直角坐标机械臂;真空吸种;可编程逻辑控制器

期刊名称： 江苏农业科学

ISSN： 1002-1302

年卷期： 2018 年 03 期

页码： 185-188

收录情况： 北大核心

摘要： 种子分级是提高种子质量的重要途径之一,而当前种子分级方法与装置不能够完全满足现代自动化、在线化育种产业的需求。为提高种子质量,满足现代农业生产用种需求,设计1种种子精选分级装置控制系统。以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,简称PLC)为控制核心,以3自由度的直角坐标机械臂为分级机构运行单元,控制分级吸管实现种子位置的精确定位,并通过控制电磁阀的通断达到控制真空吸种的目的。试验结果表明,在控制系统控制的3自由度直角坐标机械臂的精确定位下,种子分选系统的分选成功率和效率均较高,其中分选成功率≥94%,分选效率≥12粒/s。

分类号： S226.5

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