多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 徐博

作者： 徐博;陈立平;谭彧;徐旻

作者机构：

关键词： 植保无人机;航迹规划;自主飞行;栅格法;多架次作业

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2015 年 46 卷 11 期

页码： 36-42

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作业情况下无效消耗能量,提高了作业效率。仿真结果表明,在同等作业条件下,在一块210 m×200 m的矩形作业区域,采用本算法进行航迹规划,相比于仅以药液耗尽为返航依据的航迹规划,能耗节省率达到了12.89%,而且作业面积越大,能量节省效果越明显,通过田间对比试验,进一步证明了算法的可行性。

分类号： V279`TP18

  • 相关文献

[1]基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证. 徐博,陈立平,谭彧,徐旻. 2015

[2]智能机械全覆盖路径规划算法综述. 徐博,徐旻,陈立平,谭彧. 2016

[3]蝴蝶翅利用太阳热量的研究进展及展望. 廖怀建,唐楚飞,魏兰君,李凡凡,曹烨,邓盼,孙洪武. 2021

[4]植保无人机对小麦主要病害的防治. 胡中泽,王安,钱巍,张岳芳,王显. 2018

[5]植保无人机施药对玉米草地贪夜蛾的防治效果. 田新湖,陈益生,肖灿荣,邱良妙. 2020

[6]植保无人机棉田喷洒农药沉积分布研究. 胡红岩,胡红岩,任相亮,姜伟丽,马小艳,马亚杰,王丹,马艳. 2018

[7]植保无人机飞行高度与方向对棉田雾滴沉积分布的影响. 胡红岩,胡红岩,任相亮,姜伟丽,马小艳,马亚杰,王丹,马艳. 2017

[8]无人机喷施与人工喷施棉花脱叶剂效果对比. 胡红岩,胡红岩,任相亮,马小艳,姜伟丽,马亚杰,王丹,马艳. 2018

[9]无人机施药液量对棉花脱叶效果的影响. 兰玉彬,兰玉彬. 2019

[10]植保无人机低空低容量喷雾在茶园的雾滴沉积分布及对茶小绿叶蝉的防治效果. 王希,何玲,史建苗,范劲松,钟玲,袁会珠. 2019

[11]电动单旋翼植保无人机性能试验. 金永奎,薛新宇,秦维彩,孙竹. 2019

[12]不同植保器械对甜玉米病虫害的防治效果. 韩海亮,包斐,赵福成,谭禾平,楼肖成,王桂跃. 2019

[13]植保无人机在玉米田茎叶除草剂喷施中的应用研究. 岳德成,胡冠芳,韩菊红,史广亮,李青梅,柳建伟,姜延军. 2018

[14]植保无人机喷施纳米农药对棉花蚜虫的防治效果研究. 胡红岩,陈宇楠,宋贤鹏,任相亮,马小艳,马亚杰,王丹,马艳. 2022

[15]植保无人机对水稻病虫害防治条件与防效的研究. 伏荣桃,陈诚,王剑,陈雪娟,卢代华. 2021

[16]不同植保器械施药对小麦主要病虫害的防治效果研究. 张翠翠,易春燕,夏先全,吴斌,潘业田,刘旭. 2021

[17]植保无人机防治效果检查及计算方法. 康立茹,张俊,廉勇,杨志刚,刘燕,高婧,杨叔青. 2021

[18]多作业区域植保无人机航线规划算法. 徐博,陈立平,徐旻,谭彧. 2017

[19]植保无人机喷施草铵膦在叶菜田清园灭茬中的效果. 郭文磊,冯莉,张泰劼,田兴山. 2018

[20]植保无人机喷施对玉米田土壤处理除草剂的减量效应. 岳德成,姜延军,李青梅,柳建伟,史广亮,韩菊红,牛树君,贾春虹. 2019

作者其他论文 更多>>

微信小程序