基于报废汽车车轮拆卸的机器人工具设计研究
文献类型: 中文期刊
第一作者: 卢绪振
作者: 卢绪振;李艳芳;王树城
作者机构:
关键词: 报废汽车拆解;机器人工具;PRO/E有限元分析;ABAQUS
期刊名称: 农业装备与车辆工程
ISSN: 1673-3142
年卷期: 2013 年 51 卷 09 期
页码: 70-73
摘要: 针对报废汽车拆解的特点,文章在报废汽车轮毂螺母拆卸完成的基础上,以拆卸车轮为例,设计了自动拆卸车轮的机器人工具。然后利用PRO/E软件构建机器人工具的三维模型,并对其进行干涉检验,对模型中存在的干涉问题进行修改;使用有限元分析软件ABAQUS对工具关键部件夹持臂进行性能分析,从而提高工具的可靠性。
分类号: TP242.2
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