一种渔业水下机器人的系统设计及模型研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 房熊

作者： 房熊;林礼群;沈熙晟;谌志新;徐志强;沈佳斌

作者机构：

关键词： 渔业;水下机器人;推进器;系统组成

期刊名称： 渔业现代化

ISSN： 1007-9580

年卷期： 2018 年 02 期

页码： 36-41

收录情况： 北大核心

摘要： 鉴于目前国外在水产养殖行业中大量应用水下机器人进行监测、保护等工作,而中国对于渔业水下机器人研究应用尚处起步阶段,相应的研究较少。为了填补国内渔业水下机器人研究领域的空白,助力深蓝养殖行业的大力发展。本文针对一种渔业用水下机器人进行设计和研究。通过对几个系统进行研究和优化,设计出针对渔业环境使用的水下机器人;并对水下机器人建立数学模型,使其在水下具有良好的结构稳定性、运动平稳性、水动力性等。然后根据设计要求制造了机器人样机,并模拟水下环境对样机进行耐压、运动等试验。结果显示:机器人完全可以在海水工况下进行各项工作,满足水下作业严苛的环境要求,达到了水下监测和管理的目的。本研究为相关渔业水下机器人的设计及量化生产提供参考。

分类号： TP242

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