吊杯式移栽机构中番茄穴盘苗运动分析优化与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 刘洋

作者： 刘洋;毛罕平;王涛;李斌;李亚雄

作者机构：

关键词： 番茄穴盘苗;移栽;接触力学;碰撞

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2018 年 05 期

页码： 143-151

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 吊杯式移栽机构的投苗杯向栽植器喂苗时,番茄穴盘苗与栽植器的碰撞导致苗钵质量受损。为此,建立番茄穴盘苗与栽植器的接触力学模型和碰撞运动模型,用赫兹理论得到苗钵最大接触力方程,用冲量和冲量矩定理得到苗钵和苗茎与栽植器的碰撞运动方程,在此基础上用目标规划法建立多目标优化函数,得出栽植器角速度为1.18 rad/s和1.31 rad/s时,接苗角取72°和番茄穴盘苗的株高取12 cm,有利于减小苗钵质量损失。利用高速摄像试验观察碰撞运动,得出苗钵与栽植器的碰撞是弹塑性碰撞,苗钵和苗茎与栽植器的碰撞都会改变番茄穴盘苗的运动速度和姿态,使番茄穴盘苗与栽植器发生二次碰撞。苗钵破碎性试验表明,工作参数优化后的番茄穴盘苗质量损失分别为9.67%和8.43%,优于其它参数组合的试验结果。

分类号： S223.9

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