文献类型： 中文期刊

作者： 赵学观 ¹ ; 金鑫 ² ; 邹伟 ¹ ; 翟长远 ¹ ; 张春凤 ¹ ; 王秀 ¹ ;

作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心

2.河南科技大学机电工程学院

关键词： 玉米追肥机;双测速模式;北斗测速;排肥控制;光谱信息

期刊名称： 农业机械学报

ISSN：

年卷期： 2020 年 0s1 期

页码：

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对玉米追肥机北斗单点测速方式存在延时,造成测速准确性低的问题,提出了北斗单点测速与地轮测速相结合的双测速模式.搭建了玉米追肥机控制系统并开发配套控制界面,完成了双测速模式规则建立及控制器程序设计.重点对加减速过程判定与地轮稳定测速的速度范围进行了研究,试验确定了双测速模式切换条件,并验证了双测速模式的可行性.试验结果表明,地轮稳定测速的最大速度为6.0 km/h,地轮测速队列长度N的最佳值为5,模式切换速度变异系数临界值为4.2%; 3.5、5.5、6.0、8.0 km/h 4种不同目标速度测速性能对比试验结果表明,双测速模式与北斗单点测速在加速阶段相对响应时间均值为1.6 s,减速阶段均值为1.8 s,实际施肥延时距离平均减小0.55 m.田间施肥性能试验结果表明,双测速模式加速阶段速度切换造成的排肥转速差均值为1.5 r/min,减速阶段排肥转速差在8.0 km/h速度条件下最大,均值为7.1 r/min.减速阶段控制结果表明,系统平均响应时间为1.3 s,平均稳态误差均值为0.8 r/min,系统平均超调量为8.7%.双测速模式切换准确率为100%,满足精准施肥的需要.