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基于农机空间轨迹的作业面积的缓冲区算法

文献类型： 中文期刊

作者： 刘卉 1 ; 孟志军 2 ; 王培 2 ; 魏学礼 2 ; 韩宇 2 ;

作者机构： 1.首都师范大学信息工程学院

2.国家农业智能装备工程技术研究中心

关键词： 农业机械;算法;全球定位系统;全球导航卫星系统(GNSS);作业面积测量;缓冲区算法;轨迹

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2015 年 31 卷 07 期

页码： 180-184

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 农机规模化管理与市场化作业服务需要准确、实时、便捷的农机作业面积测量方法。该研究基于农机空间运行轨迹,设计了作业面积测量的矢量缓冲区算法和栅格缓冲区算法,并通过农机满幅作业和重叠作业对比试验,检验了上述2种缓冲区算法与距离测量算法分别在R1K(real time kinematic,实时动态差分)、亚米级和单点定位3种不同GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)定位精度条件下的测量相对误差。试验结果表明:当农机具备自动导航满幅作业条件时,距离测量算法在任何定位精度下均能获得较高精度测量结果;缓冲区算法仅在差分定位时测量精度较高。当农机无导航重叠作业时,距离测量算法的误差会随着作业重叠率的增加而显著增大,而缓冲区算法不受作业重叠的影响,测量精度稳定。目前国内仍普遍采用人工操控的农机作业方式,重叠作业不可避免,缓冲区测量算法能够提供更加准确的作业面积测量结果。

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