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基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统

文献类型: 中文期刊

作者: 张健 1 ; 赵晖 1 ; 贾靖 1 ; 张成浩 1 ; 俞晨良 1 ; 喻擎苍 1 ;

作者机构: 1.浙江理工大学信息学院;浙江省农业科学院蔬菜研究所

关键词: 视觉驱动;嫁接机;自动

期刊名称: 浙江农业科学

ISSN: 0528-9017

年卷期: 2018 年 10 期

页码: 1763-1766

摘要: 随着土地资源的日趋紧张和轮作大田的逐渐减少,为克服土传病而采取的嫁接作业越来越多。在农村劳动力不断减少的情况下,自动嫁接机的使用能大大提高嫁接效率,解放劳动力,保证嫁接质量,提高成活率。本研究提出1种基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统,采用多台低价的桌面机器人,在视觉驱动下保持动作的准确性及动作精度,可降低自动嫁接机的使用成本,同时减少人工操作,具有广泛的通用性。

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