文献类型： 中文期刊

作者： 谭诗逸 ¹ ; 俞国红 ¹ ; 薛向磊 ¹ ; 赵颖雷 ¹ ; 许宝玉 ¹ ; 张成浩 ¹ ;

作者机构： 1.浙江省农业科学院农业装备研究所

关键词： 农业机械;水稻育秧;秧盘搬运;机械臂;成功率

期刊名称： 浙江农业学报

ISSN： 1004-1524

年卷期： 2025 年 37 卷 007 期

页码： 1545-1555

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 当前水稻工厂化智能育秧面临人工搬运秧盘劳动强度大、效率低、成本高等问题.为此,本研究针对立体循环运动式苗床,设计了一种水稻育秧盘搬运装置.该装置可一次性精准抓取多个秧盘,实现催芽后秧盘从输送线到苗床吊篮,以及育秧完成后从吊篮回输送线的自动化搬运.文中详细阐述了搬运装置的基本结构和工作原理,并基于有限元法(finite element method,FEM)和理论分析,对夹取机构、秧盘顶升机构、机械臂、输送机构等关键部件进行了结构设计与选型;以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心,搭建上下盘作业控制系统.样机试制和现场试验结果表明,在夹取高度10 mm、下放高度15 mm、机械臂执行速度0.6 m·s-1的参数下,上盘和下盘作业的平均成功率分别达到97.78%和98.89%.该研究结果为提升水稻育秧的机械化与智能化水平提供了技术参考.